교수님께서 Direct synthsis에 대해 설명하실때 robrutness와 performance를 조절할 수 있는 타우 씨에 대해 말씀하시면서 model parameter의 uncertaninty가 크면 Kc 값을 크게 시작하고 moder parameter의 값이 정확하다고 판단되었을 경우 타우씨 값을 작게 해도 괜찮다고 하셨는데, 타우씨 값을 작게하는것 또한 Kc 값을 크게 하는 것 같은데, 교수님이 하신 말씀이 어떤 의미인지 잘 이해가 안갑니다...