TF 문제에 4 page 마지막에 Kc가 커지면 빠른 comepensation of disturbance가 가능하고 less oscillation이라고 되어 있습니다. 그러나 이는 1st order, closed loop response에서 보면 맞는 내용인데 false라고 나타나있습니다.

false라고 적혀있는 이유가 혹시 위의 조건을 말하지 않았기 때문인건지 궁금합니다.