기출 4.g 보면은

In closed-loop frequency response, reasonable resonance peak at relatively LOW frequency will help to shorten the rise time to set point

이라고 되어있습니다.

맞는 표현인거 같기는 한데 at relatively low frequency부분이 맞는 표현인지 궁금합니다. 프린트 10-18보면 larger wp implies faster response to a new set point라고 되어있는데 이부분도 설명 부탁드립니다.