4번 문제에서 e문항을 보면 relay feedback method에 대해서

수업시간에는 input을 올렸다 내렸다 한다고 하신 것 같은데..

print에는 output에 대해서 나타난 걸로 보이는데요..

input change를 시켜야 한다는게 맞는건지 헷갈립니다..

그리고 desired time constant 를 specify해야 한다는 것도 맞는건지 잘 모르겠습니다.. 답변 부탁드립니다..