"나이키스트 안정성 판별법은 나이키스트 선도를 이용하여 시스템의 안정성을 판별하는 유용한 방법이다. 이 판별법에서는 극좌표상에서의 개로시스템의 주파수 특성을 이용하여 폐로시스템의 안정성을 판별하게 된다. 이 방법은 시스템의 절대안정성을 판별할 수 있을 뿐만 아니라 상대안정성의 지표를 표시할 수 있다는 점에서 중요한 의미를 지닌다. 나이키스트 판별법의 유도에는 복소함수에서의 경로사상(contour mapping)과 Cauchy의 편각원리(principle of argument) 등이 사용되는데...." 여기서 Cauchy의 편각원리(principle of argument)라는 것은 무엇인가요??