FOPDT에 대한 Gc를 IMC method로 구하긴 했는데요

그 다음에 이식이 PID인지 PI인지 어떻게 판별하나요??

Kc, reset time, derivative time 등을 구해서 11-24페이지의

식들과 비교해서 판별해야 할 것 같은데..

어떻게 구하죠???