나름대로 공부하고는 있는데 잘 안되네요.

공부하다가 몇가지 이해안되는게 있어서 질문 올립니다.

답변 부탁드립니다.

1. 강의노트 1-26에서 reset windup을 해결하기 위해, 속도형태를 이용한다고 하고 그 밑에 식이 하나 있는데, 이 식이 reset windup을 해결하는데 어떤 역할을 하는지 모르겠습니다.

아울러, 1-27에 나오는 식에서 우변의 두번째 항도 reset windup을 방지한다고 하는데, 이 또한 어떤 이유에서 그런지 이해가 잘 안되네요.

2. 조금 막연한 질문이지만, bumpless transfer에 대해서도 알려주세요.