P control에서 컨트롤러 아웃풋은 노미널 밸류+Kc*e(t)라고 배웠는데,

여기서 Kc값이 어떻게 정해진는 것인지 이해가 잘 안갑니다.

컨트롤러에 따라서, 실험적으로 정해지는 것인가요?