u(t) (=p(t))는 p, i, d 계산을 통해 나온 계산값이고 vp는 실제 밸브가 열리는 정도로 0%~100% 사이에 있는 값이라 vp와 p(t) 사이에 차이가 있을 수 있다고 이해했습니다. 그런데 실제값을 다른 새로운 문자가 아닌 vp라고 쓴 것은 계산값 p(t)와 몇 배나 차이 나는지를 보여주기 위함인가요? 그렇다면 v는 비례상수같은 개념으로 생각하면 되는 건가요?