unit step change는 u=1이므로 Y(s)=G(s)*U(s)=G(s)*(1/s) 이렇게 된다고 알고 있습니다.

그런데 zero initial condition이라면 u(0)=0인데 이것은 앞에서 배운 step function(5-6)과는 조금 다르다는 생각이 듭니다. 앞에서는 t<0일 때 함수값이 0이고 t가 0 이상일 때 함수값이 1이 된다고 배웠는데 zero initial condition에서의 unit step change면 t가 0 이하일 때 0이고 t>0일 때 1이라고 생각하면 되는 건가요?