강의 자료...8-18 에서여....

Block diagram of PID controller 의 아랫 부분에서....

Removal of derivative kick(PI-D controller) 와...

Removal of both P & D(I-PD controller)의 유도에 대한....

설명을 깜박 잊으신 것같아서...

이렇게 글 올립니다....

혼자서 생각해 본 부분이 옳은지 확인하고 싶어서 이렇게 설명 부탁드립니다....