교수님께서 DOF가 남는 경우 경제성을 따져서 control 해야되는 변수를 결정해야된다고 하셨는데, 그렇다면 이 경우는 조절해야되는 변수보다 가지고 있는 제어기의 숫자가 적은 상황이니까 Nf 값이 양수가 되어야 한다고 생각하는데, DOF가 남는다는 말을 수업시간에 Nf가 음수가 되는 경우라고 설명을 해주셔서 이해에 혼란이 오고있습니다...

 이해하신 분들의 조언을 구합니다..