lecture 8에서 보면

open-loop transfer function은 feedback path에 있는 GcGvGpGm의 곱이라고 하는데

그럼 이것이 이전에 배웠던 open-loop system과 상관있는게 맞나요?

open-loop system은 controller가 off된거라고 알고 있는데

그렇다면 단순하게 봤을때 Gc는 빠져야하는게 아닌지...

feedback loop is broken before the comparator라고 설명되어있는데

그럼 loop만 뺑뺑 돌고있다는 의미일까요? 근데 그게 왜 open-loop라고 하는건지

개념이 잘 이해가 안가서 질문드립니다.