챕터9의 11번째 슬라이드에서 second order process의 phase angle이 -180°로 수렴한다고 되어있습니다. 그런데 arctan는 -90°~+90°사이의 값만 가질 수 있는데 어떻게 -180°라는 값이 나오는건가요? nyquist diagram을 그려보면 알 수는 있는데 일일이 그려봐야 알 수 있나요?