인터넷상에서 직접 applet을 실행시키면 옵션이 5가지(open-loop step response, closed loop step response,...,run with present condition)인 advanced mode로 실행되지만, applet을 다운로드하여 실행시키면 옵션이 1가지(Reinitialize I-mode of PID)인 beginner mode로 실행됩니다. Manual을 읽어보니 'The advanced mode can be set by replacing the parameter value of 'User' with 'advanced' (it was 'beginner') in the main html page.' 라고 나와있던데 parameter value를 못 찾겠습니다.

또한, applet에서 옵션 5가지 중 어느 것을 클릭해도, 클릭한후에 run을 클릭하면 mouse가 움직이는 대로 옵션이 마음대로 바뀝니다. 옵션이 이미 고정된 상태로 실행되는 것이므로 상관없는 건가요? 그리고 manual로 실행시 sp값이 그래프상에 표시안되는 것도 정상인가요?

답변해주시면 감사하겠습니다~!