1 - 24 ) 에서 아래 그래프가 있는데여....

왼쪽 a) 경우는 PI mode, b) 경우는 P mode 의 경우라고 들었던 것같은데여....

a)의 경우는 tow I 가 증가하게 됨에 따라, Oscillation 이 작아지게 되는 것같구여....

b)의 경우는 Kc 가 증가함에 따라, Oscillation 이 커지게 되는 것같은데여....

시간이 0 이 되는 경우에서 시간이 얼마 지나지 않은 시점에서는....

a)의 맨 아래쪽 곡선( tow I 가 증가하기 전...)에서보다 tow I 가 증가하게 된 경우라고 생각되는...

맨 위쪽 곡선에서의 오차가 더 큰 것같은데여....어떻게 이 경우가 제어가 된 경우라고 봐야하는지....(제가 잘못 생각했을 수도 있으니...바로 잡아 주시기 바랍니당....ㅡㅡ;;)

Oscillation 이 없어서 그렇게 생각해야 하는 건지.....

실제 산업 현장에서는 Oscillation 이 어떤 영향을 끼치는지...

얼마나 파급 효과가 있는 것인지....궁금합니당....ㅡㅡ;;