Guided tutirial 을 따라하면서 "PID콘트롤의 무엇무엇 ~~~~ "에 대해서 Research note를 만들라고 하셨는데. 어떤식으로 만들어야 할지..

양식이 따로 있는지 없는지

리포트지에 18번까지 일일이 설명을 할지.. 아님 엠에스워드에서 화면 캡쳐를 이용해서 결과까지 보이면서 파일을 만들어야 할지..

설명좀 해주십시요.. 중학교 3학년(^^;;) 같은 질문은 아닐지 걱정은 되지만 그래도 모르는걸 아는듯이 있는 것보다는 낳을거 같애서 질문드립니다..