4-(c) 에 대한 질문인데요...

문제가 기억은 잘 나지 않지만...

모델이 맞지 않을 때 PID-controller를 어떻게 tuning하는 것에 좋겠는가...?

에 대한 답이요...

continuous cycling method 나 Z-N method 같은 것들을 이용하는 것도 답이 되지 않을까요? 이런 방법들은 process information 이 필요없으니까 모델이 맞지 않을 때 사용하면 되잖아요...리필달아주세요. 읽어주셔서 감사합니다