이미 중간고사도 본 후에 lec6 질문하기가 좀 어색해서 여기에 글을 올립니다.

2nd order process를 하면서 spring - dashpot 가 예로 나와 있는데

수식 전개가 약간 이상한것 같아서 질문드립니다.

m(g-a) -> m*y'' cv -> c*y' ky는 그대로

만드신 것 같은데 우변의 f(t) 가 왜 f'(t)가 되었는지 이해가 어렵습니다.

간단히나마 답변부탁드립니다.

그리고 제가 잘못 이해한 거라면 거기에 대한 설명도 부탁드립니다.