제가 아주아주 오래전에 교수님께 open-loop와 close-loop에 대해서 질문을 드린적이 있었읍니다. 어떤 시험을 준비하고 있을때였죠.. 그 문제에 적힌 답은 아주 간략했읍니다.

즉, controller가 장착되어있으면 close-loop, 없으면 open-loop라고 한다고 적혀있었답니다.

그렇지만 너무 쉬우면서도 명확한 답에 사실은 충격을 받았답니다. 저희가 배우는 textbook에는 정확한 정의가 없이 용어를 사용하기 때문에 명확하지 않아서 혼란스러웠기 때문이죠.. 그런데 제 질문에 대답했던 '진인식'이란 분이 매우 자세히 설명해 주었지만 명확하지 않았던 것 같아서 제 성에 차지 않았습니다. 그런데 오늘 수업 도중에 교수님이 아주 명쾌하게 답해주시는 것을 듣고 너무 기뻤답니다. 그 당시 교수님이 외국에 계셔서 아마 답변하지 못 하셨겠지만.. 넘 섭섭했구요. 이렇게 명확하게 답변해주셔서 매우매무 감사드립니다...

그럼 끝으로 질문을 하나 더 드리겠습니다. 제 기억으로는 저희들의 강의 처음에 state-space model에 대해서 설명해주셨던 것 같습니다. 오늘 수업에 다시 state-space model에 대해서 배웠는데.. 각 용어들의 정의없이 그냥 설명하셔서 수업시간에 들어도 무슨 말인지도 정확하게 감이 오지 않았답니다. 아무쪼록 용어정의를 다시 해주실수 없는지요. 물론 저 뿐만아니라 다른 학생들도 잘 모를것 같으니 이 게시판 보다는 수업시간에 설명해주시는 게 좋을 것 같구요..

예를 들면 제 생각에 교수님이 state-space란 transfer function matrix를 지칭하시는 것 같은데 정확히 용어 설명 부탁드려요...

그리고 mimo system를 오늘 설명하셨는데요... mimo system이 siso system과의 차이점이 input의 수가 많고 또 output의 수가 많을 뿐만아니라 각 input이 여러 output에 영향을 미치므로 제어할때 어느 것을 얼만큼 제어하느냐 하는 복잡한 문제가 발생한다는 설명이 있었으면 좋겠네요.. 어떤 변수를 조작해서 최대 결과를 만들드냐 하는 선택에 대한 것은 담은 자세히 공부한다고 하더라도요..

아무쪼록 언제나 땀 흘리시면서 강의해주시는 교수님 및 조교님께 감사드리며 글을 마칩니다.