강의록 6-25의 diagram에 관련된 질문입니다...

zero의 위치가 origin에서의 거리가 dominant pole보다 가까운 경우 각도가 커질수록 undershoot의 정도가 커진다고 나와있는데요..

그 이유가 궁금하군요...

질문이 다소 기본적이고 유치하더라도 답변 부탁드립니다...

그리고 unstable의 영역에서 zero가 복소평면의 허수위치에 있을때 inverse responce 의 형태가 실수일때와도 약간 다릅니다.

그 현상도 아울러 설병 부탁드립니다..

감사합니다.....