우선 state라는 말이 현재 상태에서 이후의 값을 예견할 수

있는 어떤 값이라고 언뜻 들은거 같은데, 그 확실한 의미를

잘모르겠습니다.. 아울러 state-space 모델에 관한 식도

같이 설명해주시면 좋겠습니다..state에 output을 함께 생각할

수 있다고 들은거 같은데..감이 잘 안옵니다...

x는 state, u는 input, d는 disturbance라고 했을 때

x dot (미분) = f(x, u, d)라고 된 식의 의미도 잘모르겠습니다.

강의시간에 들어서도 어려운 부분이 많습니다..긁적..^^;

설명 부탁드립니다.. 감사합니다..