제어 수업을 들은지 벌써 꽤 시간이 흘렀습니다만, 문득 이 원초적인 질문이 떠올라서요.

공정에서 사용되는 제어기가 PID 제어기가 많이 사용된다고 하였는데.. 저..어떤 제어가 정말 잘 된 제어인지..

oscillation을 완전히 제거 할 수는 없다고 기억하는데..

만약 제거될 수 있다면 그것은 좋은 제어 방법인가요??

정말 잘 된 제어란 무엇일까요??

짧은 시간안에 limit line에 도달하지않고 setpoint에 도달하는것이 최상의 제어인지 ..문득 이런 원초적인 궁금증이 생겼습니다.