늦었지만 control valve에 대해 질문드립니다.

냉각수를 valve로 조절할 때 안전상의 이유로 ATC valve를 쓰는 것으로 알고 있습니다.

이런 경우 PV를 온도로 정하고 PV 가 증가하면 reverse mode에서 CO를 감소시키고 ATC형 valve 를 열어 냉각수의 유량을 늘리는 것으로 알고 있습니다.

그런데 강의록 1-19 에 보면 direct acting mode에 coolant control이라고 되어있는데 혹시 제가 잘못 알고 있는 것인지 답변부탁드립니다.