Guided Exercise를 따라서 애플릿을 작동시켜보고 있는데요

5번에서 1/tau_I 값을 0으로 SP값을 50%로하고

작동을 하면 PV와 SP가 정확하게 50%를 유지합니다.

P-controller에서는 Offset이 나타나야 한다고 알고 있는데요.

그래서 SP값을 55%등 다른 값으로 setting을 하고

다시 작동을 하니 그때서야 offset이 보이더군요.

왜??? SP가 50%일때는 offset이 안 나타나지요?