화학공학소재연구정보센터
  • 질문있습니다. PI(PID) controller에서요
  • 신동균2001/09/17 조회수 : 1790
  • applet을 auto로 설정하고 다른 수치는 바꾸지 않고 실행시키면

    빨간색(CV)는 감소하고 파란색(CV)는 감소하다가 다시 증가하게 보여집니다.

    처음부터 증가하지 않고,

    근데 왜 감소하다가 증가하게 되는 지 궁금합니다.

    e(t)dt= SP-CV에서

    분명 SP는 시간에 일정하니까 CV에 값이 증가함에 따라 e(t)의 적분값은 감소하게 되어야 합니다. 근데 Kc의 값이 heater라고 하면 음수이므로 다시 p(t)값은 처음부터 증가해야 하지 않을까요.

    제가 한가지만 보고 다른 걸 못보고 있는 것인가요..

    시간이 가면 갈수록 오묘해지는게 공정역학이 매력인 거 같습니다.