제 옆에서 지금 쌈이 붙었읍니다. 왜냐구요... 다름이 아니라 제어기와 관려되서 서로 자기가 맞다구 우기고 있거든요... 제발 조속한 시일에 답을 알려주세요... 둘중에 한 놈이 곧 쓰러질것 같거든요...

one : PID controller의 setting value 를 변경함으로써 feedback process와 feedforward process의 제어를 위해 사용할수 있다.

another : PID controller는 feedback process 에서만 사용 가능하며 feedforward에서는 특별한 feedfoward controller를 사용해야 한다.

교수님의 확실한 답변을 부탁드립니다. 오늘 잠자기는 포기햇습니다. 이젠 kc value와 tau i값이 문제가 나오네요... 나 이것참...!!