Underdamped 2nd order system의 Bode plot 중 AR plot에 resonance peak가 존재하는 경우가 있습니다.

수업 중에 배운 1st order의 lead와 lag의 Bode plot의 합성을 통해 plot을 그리는 테크닉만으로는 이 resonance peak가 생기는 이유를 잘 설명할 수 없을것 같습니다.

첫번째로는, underdamped system의 경우 실수근을 갖는 lag가 나타나는 것이 아니라 위에서 표현한 방법을 적용할 수 있는지도 궁금합니다.

두번째로는, 만일 위의 방법을 통해 plot을 그리게 된다면 peak가 생기기 위해서는 적어도 하나의 lead 꼴의 plot이 존재하여야 할 것 같은데 이러한 현상이 나타나는 이유는 무엇인가요?