10-15에서 critical frequency의 이동을 통해 phase lag와 lead가 설명되어 있는데 PI는 -90'~0', PD는 0'~90'의 phase angle을 갖는데 어떻게 -180'에서의 frequency인 critical frequency에서의 PA, AR값들을 구해서 비교하는건지 궁금합니다.