10과 5페이지의 feedback control system example에서 C(s)/R(s)인 KmGcGvGp/(a+GcGvGpGm)를 정리했을 때 분자에 KmKc(s+1)이 아닌 Kc(s+1)로 정리가되는지 궁금합니다. 단순히 Km이 calibration에 대한 gain이어서 생략 가능한 것인가요? 그렇다면 C(s)/R(s)의 분자를 Kc(s+1)이 아닌 KmKc(s+1)로 정리하여 쓰는 것은 틀린 식인건지 궁금합니다.