Nyquist 그림을 활용하면 bode plot보다 안정성분석에 더 넓게 쓰일수있다는점이 왜인지궁금합니다 bode plot은 AR과 PA 두 그림을 다봐야하지만 nyquist그림을 사용할지 한번의 플롯으로 임계주파수에서의 AR의 크기를 눈으로 볼수있어서인가요? 그리고 고주파수로 가면 원점근처로 줄어든다고하는데 주파수가 커짐에따라 AR이 커지거나하는 공정들은 원점으로 가지않을것같습니다.