적분공정에서 절댓값 Kc가 증가할수록 closed loop time constant가 작아지고, 덜 진동하는 경향이 있고 (예외적),

타우I가 감소할수록 closed loop time constant가 작아지고 더 진동하는 경향이 있다고 나와있는데 (일반적)

여기서 closed loop time constant 자체는 진동에 영향을 안 주는 건가요? 

Kc가 증가, 타우 I가 감소할수록 closed loop time constant는 작아지는데 진동의 결과는 달라서 질문 남깁니다.