교수님이 feedback control system의 block diagram에서 Controller, Actuator 같은 block에서는 transfer function인 G(s)가 들어간다고 하셨는데 Calibration에서는 Km인 이유를 말씀해주실 떄 정확하게 적지를 못해서 그 이유에 관해 알고 싶습니다. Comparator 때문인지 아니면 다른 요소들 떄문인지 알고 싶습니다!