8-30 슬라이드에서 Kc값이 커질때 진동이 줄어들고 타우i가 줄어들때 overshoot가 줄고 진동도 줄어든다고 나와있는데 밑에 설명을 읽어보면 이는 1st order system에서 일어나는 현상이라고 적혀있습니다. 

그런데 8-29번 슬라이드 damping coefficient식에서 타우i값이 작아지면 작아지는데 이때 damping coefficient가 작아지면 진동이 심해진다고 배웠는데 위의 상황과 모순되는것 같아 질문올립니다.