- ppt 10-15에서 질문 있습니다
- 2017170025 이상직2021/12/06 조회수 : 139
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10장 15 page에서 제어방법이 각각 PI, PD control일때, 타우 I와 타우 D가 바뀜에 따라서 AR에 영향을 준다고 써 있는데, 이 constant들이 AR에 어떤 방향으로 영향을 끼치는지 판단하기 헷갈려 질문 드립니다.
10장 15 page에서 제어방법이 각각 PI, PD control일때, 타우 I와 타우 D가 바뀜에 따라서 AR에 영향을 준다고 써 있는데, 이 constant들이 AR에 어떤 방향으로 영향을 끼치는지 판단하기 헷갈려 질문 드립니다.