Lecture 11 32p 에서 1/4 decay ratio가 너무 진동이 심해 진동을 줄이기 위해 controller gain은 줄이고 reset time은 증가시켜야 한다고 나와있는데 reset time=1/Ti여서 reset time이 커지면 I mode action이 커지지 않나요? PI action을 줄이기 위해 controller gain 과 reset time을 조절한다고 필기했는데 이해가 가지 않아 질문합니다ㅠ