With time delay, Kc will not become infinite even for the perfect control.

위 statement의 의미는 노트 11-22쪽에서 예를 들면 "1차의 경우 Kc=τ/(Kτc)가 time delay가 있으면 Kc=τ/(K(τc+θ))가 되는" 경우인데 이때, time delay가 있으면  perfect control의 의미는 τc가 0 이되는 것을 의미하므로  Kc==τ/(Kθ)로서 infinite가 되지 않습니다. 응답이 늦어져  미안합니다.