공정제어 첫번째 숙제가 나왔습니다.
이미 아시는분들은 들어서 아시겠지만 공정제어의 숙제는 보통 애플릿을
이용해서 수업시간에 배웠던 내용을 직접 시뮬레이션 해보고 그에 관련된
내용을 정리해서 보고서로 제출하게 됩니다.

 

이를 위해서 일단 자바 애플릿을 구동을 시켜야 하는데 혹시 자바 애플릿이 구동이 되지 않는 경우 Java Runtime Environment가 컴퓨터에 설치가 되어있지 않기 때문입니다.
http://java.com/download/
이 링크를 따라 들어가시면 Java Runtime Environment를 다운받으실수 있고 지시사항대로 설치하시면 별 무리 없이 Java applet을 구동시키실 수 있을 겁니다. 설치 후에는 Java 제어판의 보안 탭에서 예외사항 사이트에 https://www.cheric.org 를 추가해주시면 되는데 이 부분은 수업 시작 전에 제가 종종 하는 모습을 보여드렸기 때문에 아마 별 어려움 없으실 겁니다.

 

이제 자바 애플릿이 구동이 되었다면 각 버튼을 누르면서 어떻게 PID 제어기가 구동되는지를 여러가지 형태로 시뮬레이션 할 수 있을 겁니다. 자세한 내용은 교수님께서 수업시간에 보여주셨으니 이것저것 만져보다 보면 금세 따라하실 수 있으실테구요. 자바 애플릿을 구동해서 위에 매뉴를 보시면 'Guided Tutorial' 이라는 매뉴가 있습니다. 클릭하면 어떤 문서 파일이 다운로드 되게 될텐데요.  이는 처음 애플릿을 시작할때 도대체 무엇부터 해야할지 모르시는 분들을 위해서 교수님께서 제작하신 문서입니다. 잘 모르시는 분들은 이 문서를 기준으로 해서 따라가면서 시뮬레이션 해보시면 되겠습니다. 단 튜토리얼의 내용만을 가지고 보고서를 작성하시면 좋은 점수를 드리지 않습니다. 보고서를 좋은 점수를 받으시고 싶으신 분들은 튜토리얼 내용에 더불어서 본인이 생각한 상황을 시뮬레이션 해서 그 내용을 보고서에 추가해주시면 되겠습니다.

 

보고서의 양식이 궁금하실텐데요.
기본적인 실험 결과보고서의 포멧을 그대로 사용하시면 되겠습니다.
1. Abstract
2. 서론(Introduction)
3. 이론적 배경(Theoretical background)
4. 결과 및 분석(Results and discussion)
이런 형식으로 내용을 정리하고 각각 상황에 따른 애플릿 시뮬레이션 결과 그리고 그에 해당하는 본인의 분석을 정리해서 제출해주시면 되겠습니다.

 

첫번째 숙제 제출 기한은 9월 19일 (화)로 적혀있는데 좀 더 정확하게 9월 19일 (화) '수업시간까지' 로 지정하겠습니다. 제출은 하드카피 하나 출력하셔서 제출해주시고 그리고 제작하신 파일을 메일로 같이 제출해주시기 바랍니다. 과거 선배들의 자료를 그대로 제출하는 것을 방지하기 위한 절차이므로 제출은 '하드카피 + 파일을 메일 제출' 이 두개를 반드시 같이 해주셔야 합니다. 가끔씩 출력물을 칼라로 인쇄하시는 분들이 있는데 인쇄비가 10배나 많이 나오는데 굳이 그러실 필요 없고 흑백으로 제출하시면 됩니다. 칼라로 한다고 해서 추가점수는 드리지 않습니다.

 

제출하실 메일 주소는 [email protected] 로 보내주시면 됩니다.
제출하실때 파일명은 홍길동_20xx17xxxx_HW1 이런식으로
자기이름_학번_숙제회차 로 구성하셔서 제출해주시기 바랍니다.

이상 긴 스크롤의 압박을 견디느라 수고 많으셨고
도저히 괴로워서 읽기 힘드신 분들을 위해 3줄 요약을 해드리자면
1. Java Runtime Environment가 설치되어 있지 않다면 설치할것
2. 보고서 양식은 실험 결과보고서와 동일함
3. 제출은 하드카피, 전자파일 둘다 제출해야함 파일명은 이름_학번_회차 로 작성 부탁

 

이상입니다.
혹시 질문있으신분은 신공학관 709호로 찾아오시거나
오피스 번호는 02-3290-3782, 메일은 [email protected]로 연락하시면
됩니다.