P control

 

1. Diagram에서 p bar (bias)가 해당하는 부분이 어디에 있는지 궁금합니다.

2. Graph에서 SP와 PV가 등장하는데 p(t)는 어느 부분에 해당하는지 궁금합니다.

3. p(t)값을 증가시켜야할 때 PV값이 증가하면 e(t)의 부호와 관계없이 gain이 negative sign인가요? 자세한 설명 부탁드립니다.

4. 수업 중에 예시로 50도의 물이 나올때 54도로 맞추기 위해 밸브를 돌린다는 예시를 들으셨는데 54도와 50도가 수식에서 각각 어떤 부분에 해당하는지 알고싶습니다.