안녕하세요

 

 공정제어 조교입니다. #6 과제는 [PID Controller Tuning Using various method] applet을 사용하여 여러 method를 이용해 Tuning parameter를 실제 구해보는 과제였습니다. 그러나 현재 기술적인 문제로 인하여 (아마 java version 차이로 짐작되는) Runing step에서 정상적으로 step test 와 cylcing test를 실행하지 못하는 것이 확인 되었습니다. 이러한 Test에 의한 Data가 없었기에 IMC, IAE, Z-N에 의한 Tuning parameter 계산이 정상적으로 이루어지지 않았을거라 생각됩니다. 이런 기술적 문제를 해결하려면 시간이 상당히 소모될걸로 예상되는 바 이번 #6과제는 취소되었습니다. 목요일에 제출하지 않으셔도 됩니다.

 

이미 완성된 과제에 관해서 어떻게 할지는 교수님과 상의 후에 결정할 예정입니다. 혹시 #6 과제를 완성하신 분은 일단 목요일에 제출하여 주시기 바랍니다.

 

 #6 과제가 취소된 대신 다른 applet 과제를 대체하여 시행하기로 하였습니다. 단 이 과제는 Bonus 과제이며 미제출시 penalty대신 제출하신 분에게 추가점수를 드리는 과제이므로 부담감없이 하셔도 됩니다.

 

 

# bonus 과제

 

[Closed-Loop PID Response and Stability] applet을 시행하여 보고 강의시간에 배운내용을 직접 확인하여 보고 레포트를 작성하여 내시면 됩니다. 서론, 이론적 배경등의 양식은 따로 적으시지 않으셔도 됩니다. 단 설명에 필요한 한 최소한의 이론적 설명혹은 참조를 적어주십시오.

 

applet에서 process model을 선택할 수 있습니다. FOPDT, SOPDT의 approximation과 pure timedelay 모델등이 있습니다. process time 과 time delay를 설정할 수 있습니다. 밑의 pannel을 조작하여 PID controller의 parameter를 조절 가능합니다. 우측의 pannel에선 선택한 조건에 따라 input/output plot과 bode plot, GM,PM등을 확인할 수 있습니다.

 

example)

- 주어진 process에 대하여 direct synthesis method, IMC model등을 사용하여 PID parameter를 구하고 적용하여 본다.

- bode stability citerion을 이용하여 위에서 결정한 parameter의 적합성을 판별하여 본다.

- etc.

bonus과제인만큼 적절한 내용을 추가적으로 작성시에는 점수를 더 드립니다. 제출은 20일 화요일까지 제2공 235호로 제출하여 주시면 됩니다. 추가과제인만큼 기한 이후에는 받지 않습니다.

 

 

이상입니다. 다들 시험에서 좋은 결과가 있기를 빕니다.