10-13에 나와있는 example: Gol=2Kc/(0.5s+1)^3 에서 오른쪽의 bode plot 이 없을 경우에도

Gol 식을 통해 stable, unstable 구분을 할 수 있나요? 식에서 Kc가 특정 값일 때의 ARol은 어떻게 계산하는지 궁금합니다.