damping coefficient가 1보다 클 경우에 그래프를 보면 damping coefficient가 증가할수록 setpoint에 도달하는 데 걸리는 시간이 점점 늘어납니다. damping coefficient가 어떻게 setpoint 도달시간에까지도 영향을 미치는지 궁금합니다