시험공부를 하다보니 궁금한 점이 생겨서 질문 올립니다.

 

P control부터 시작해서 PI, PID에서 주로 Kc이후의 term에 대해서 이야기를 하는데,

 

그 앞의 bias값은 어떻게 정해지는지 적절한 값을 정하는 식이나 방법이 따로 있는지 궁금합니다.