수업용 파일의 7-10에서 보면

 

그래프를 보고 gain과 time delay, time constant를 확인하는 내용이 있는데요,

 

3의 time constant에서 graphial method로 y'(0) = KM/tau로 나오는데

그래프에서 그 기울기를 갖는 부분은 접선이 그려진 지점(infletion point라고 표시된 점)으로 확인됩니다.

 

그럼 그 지점에서의 시간을 0으로 잡는 것인가요??

 

만약 그렇다면 1번의 gain에서 사용하는 y(0), u(0)의 값도 처음이 아닌 inflection point를 사용해야 하는지

그지점이 0이 아니라면 y'(0)에 대한 그래프적 해석 방법이 궁금합니다.