Damping coefficient 의 부호가 양수이면 그때의 근이 음수가 되어 안정하다고 알고 있습니다.

(6-11 - real part of roots should be negative for stbility)

 

그리고 교수님께서  damping coefficient가 음수라면 out put 이 발산하여 불안정하기에 따지지 않는다고 수업때 말씀해주셨는데요,

 

근의 실수부가 양수가되고 음수가돠는것이 왜 안정성에 영향을 주는 것인지, 공정에서  어떤 역할을 하는 것인지가 궁금합니다.