복소평면상 오른쪽 x축에 zero하나, 왼쪽 x축에 pole이 하나 있을 때

 

연습시간에 그려주신 y(t)의 그래프는 log함수(y(t)=logx)의 모양이었습니다

 

 

그런데 이걸 수식적으로 풀면

 

G(s)=K(s-a)/(s+b) (a,b>0) 이란 의미이니까

 

step response에 대해

 

Y(s)=K(s-a)/s(s+b) 가 되어

 

y(t)=K(-a/b+((a+b)/b)e^-bt) 인

 

t=0 일때 y(0)=1인 서서히 감소하는 지수함수가 나와야 하지 않나요??

 

 

 

아마 제가 잘못생각한 지점이 있는 것 같은데 

 

제가 어디서 틀린건지 모르겠네요 ㅜㅜ 도와주세요!!