공부하다가 잘 이해가 안되는 부분이 있어서 질문합니다.

 

11-9에 Disadvantages 항목에서 맨 마지막을 보면

 

1차, 2차 pocess일 때 time delay가 없다면 gain이 아무리 커도 진동하지 않는다고 나오는데

 

앞선 장들에 보면 2차같은 경우 damping coefficient가 1보다 작은 경우 진동한다고

 

배웠던 것처럼 time delay 없이도 진동하는 경우가 있었습니다.

 

필기를 해놓기로는 1차, 2차일 때는 phase angle이 -90도, -180도이므로 -360도에

 

도달하지 못해서 진동하지 않는다고 적혀있는데

 

앞서서 phase angle과 상관없이 진동했던 경우는 어떻게 설명되는지, 어떤 차이가 있는지 궁금합니다.