적분공정의 경우에는 I mode를 쓰지 않아도 offset이 없다고 수업시간에 들었습니다.

8-32 P control for set point change의 경우에는 offset이 없다고 명시가 되어있는데

8-33 P control for load change의 경우에는 offset이 없다는 말이 따로 안나와 있네요

이 경우에는 적분공정이지만 offset이 남아있는 건가요?? 이유도 궁급합니다!