- Effect of PID Controllers on Frequency Response(10-15) 관련 질문입니다.
- 11박광연2015/12/16 조회수 : 359
10장(10-15)
PI에서 -More phase lag for lower freq(moves critical freq. toward lower freq->usually destabilizing)
PD에서 More phase lead for high freq(moves critical freq. toward higher freq->usually stabilizing)
의 뜻을 정확히 잘 모르겠습니다.
위의 부연 설명과 그 오른쪽의 그래프를 보는 방법을 알려주시면 감사하겠습니다.
