9-15에 나온 설명대로 9-17에 적용을 시키면 제대로 맞지 않습니다. 예를들어 PD의 경우 tau_D가 있으므로  AR plot에서 zero frequency의 기울기에 -1이 더해져야 하는데 기울기는 0으로 시작합니다. 이런식으로 적용시키면 그래프와 전혀 맞질 않는데 제가 잘못 이해하고 있는건가요?

 

first order lead,lag 와 integrator, differentiator는 정확히 무엇을 지칭하는것인가요?